4月23日消息,国家知识产权局信息显示,北方国际合作股份有限公司、理工雷科智途(北京)科技有限公司申请一项名为“一种车载对讲机安装装置”的专利,授权公告号CN224145872U,授权公告日为2026年4月21日。申请号为CN202521100775.6,申请公布日期为2026年4月21日,申请日期为2025年5月30日,发明人董中强、孙世庆、黄琰、曹岳、常亮、张沛、胡斌斌、王寓,专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司,专利代理师高亭,分类号B60R11/02。
专利摘要显示,本实用新型涉及通讯设备技术领域,具体公开了一种车载对讲机安装装置,包括底座,所述底座包括倾斜设置的托板,托板的四周设有侧板,底座的两侧设有与侧板插接的侧夹,底座的后端设有与侧板插接的后挡板,底座的底部连接有支撑座,底座与支撑座之间可转动,车载对讲机的主机放置在托板的上端,主机的两侧通过侧夹固定,通过后挡板来限制主机的安装深度,底座的前端连接有放置话筒的存放盒,存放盒的侧壁上设有让位槽;本实用新型能够根据不同型号的车载对讲机主机进行相应的尺寸调节,增加了使用的通用性,主机采用倾斜放置,安装深度可控,确保了主机安装后的牢固性以及观察的便利性,使用更加方便。
北方国际成立于1986年4月5日,于1998年6月5日在深圳证券交易所上市,注册地址位于北京市,办公地址也在北京市。该公司是国内领先的国际工程承包商,核心业务多元,在国际工程承包等领域有丰富经验和资源优势。
北方国际主营业务涵盖国际工程承包、国内建筑工程和房地产业务等多项业务。所属申万行业为建筑装饰 - 专业工程 - 国际工程,所属概念板块有人民币贬值受益、外贸受益、深股通。
2025年,北方国际营业收入为135.54亿元,在行业2家公司中排名第2,行业第一名中材国际为495.99亿元,行业平均数和中位数均为315.76亿元。其主营业务构成中,工程建设与服务63.2亿元占比46.63%,资源设备供应链54.44亿元占比40.17%等。净利润方面,2025年北方国际为7.26亿元,同样在行业2家公司中排名第2,行业第一名中材国际为30.82亿元,行业平均数和中位数均为19.04亿元。
北方国际合作股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 工程装备作业路径规划方法和电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610257334.X | 2026-03-04 | CN121898431A | 2026-04-21 | 李帅、龙松清、胡斌斌、翟庆祥、宁晓宇、李云松 |
| 2 | 一种车载对讲机安装装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521100775.6 | 2025-05-30 | CN224145872U | 2026-04-21 | 董中强、孙世庆、黄琰、曹岳、常亮、张沛、胡斌斌、王寓 |
| 3 | 一种煤矿输送用矿车上料装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520870071.0 | 2025-05-06 | CN223982446U | 2026-03-10 | 吕玉磊、魏见怡、冯硕 |
| 4 | 一种光储柴微电网系统中的光伏储能装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520429145.7 | 2025-03-12 | CN223956741U | 2026-02-27 | 尹洁、李晓军、秦燕、高宇 |
| 5 | 一种接地物料数量自动统计方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510271414.6 | 2025-03-08 | CN120197602A | 2025-06-24 | 赵黎明、刘超、胡显、刘圣前、尹竹莹、袁海权、谢子佳 |
| 6 | 一种轨道客车用隔离带 | 实用新型 | 授权 | CN202520396686.4 | 2025-03-07 | CN223750850U | 2026-01-02 | 陈翔、王晓虹、齐玉文、王长虹、贾旭、曹宇、李林、周莹、李颖 |
| 7 | 一种轨道车辆的车顶集成结构 | 实用新型 | 授权 | CN202520396661.4 | 2025-03-07 | CN223750846U | 2026-01-02 | 王振海、李林、齐玉文、李颖、李明军、姜海英、周莹 |
| 8 | 一种地铁车辆的轴箱体 | 实用新型 | 授权 | CN202520393003.X | 2025-03-07 | CN223750854U | 2026-01-02 | 袁海权、杨壮、相运成、孙明煜、徐石磊、陈佳琪、王家哲、聂显鹏、齐玉文、李颖 |
| 9 | 一种光伏板清洁机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202520148308.4 | 2025-01-22 | CN223899184U | 2026-02-10 | 尹洁、李晓军、尹浩、马琰 |
| 10 | 一种软土地基处理波纹管连接安装器 | 实用新型 | 授权 | CN202422537518.0 | 2024-10-21 | CN223178308U | 2025-08-01 | 尹洁、苏轩、聂晶 |
| 11 | 一种电力工程用电力接地桩 | 实用新型 | 授权 | CN202422388123.9 | 2024-09-29 | CN223194018U | 2025-08-05 | 刘红志、王超、许胜勇、宋史文、杨景 |
| 12 | 一种双程门型炉管 | 实用新型 | 授权 | CN202422336862.3 | 2024-09-25 | CN223096744U | 2025-07-15 | 徐思瑶、胡仁波、周殿宾、李帅 |
| 13 | 一种配合钢地板铁路共用平车使用的卡车轮挡机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311693772.3 | 2023-12-11 | CN117657078A | 2024-03-08 | 伍箴树 |
| 14 | 一种大型燃煤电站软土地基堆载预压施工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311693678.8 | 2023-12-11 | CN117758709A | 2024-03-26 | 尹洁、董继峰、李付栋、苏轩 |
| 15 | 基于多向喷淋抑制堆煤自燃的焦煤储仓及堆煤仓储方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311693719.3 | 2023-12-11 | CN117771579A | 2024-03-29 | 孙世庆、魏见怡、孙万启、王寓、胡斌斌、邵军、何淑旭、秦燕 |
| 16 | 一种输油管道的防垢防腐方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202311693705.1 | 2023-12-11 | CN117777819A | 2024-03-29 | 尹洁、王宵鹏、赵兵兵 |
| 17 | 一种焦煤仓储除湿装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323368580.3 | 2023-12-11 | CN221359257U | 2024-07-19 | 孙世庆、魏见怡、秦燕、张沛 |
| 18 | 一种风电叶片除冰装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323368633.1 | 2023-12-11 | CN221373802U | 2024-07-19 | 丁德财、李晓军、李靖、董少劼 |
| 19 | 一种用于堆煤的煤氧抑制剂喷洒装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323368640.1 | 2023-12-11 | CN221433514U | 2024-07-30 | 吴芸、魏见怡、孙世庆、计宇、董少劼 |
| 20 | 一种分布式发电板 | 实用新型 | 授权 | CN202322855021.9 | 2023-10-24 | CN220896643U | 2024-05-03 | 张勇、冯硕 |
| 21 | 一种原油超重力分馏的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310679868.8 | 2023-06-09 | CN116970417A | 2023-10-31 | 胡仁波、周殿宾、梁迎九、徐思瑶 |
| 22 | 一种采矿工程用筛分机装置 | 实用新型 | 授权 | CN202222741674.X | 2022-10-18 | CN218554681U | 2023-03-03 | 丁德财、单宇超、伍怡 |
| 23 | 一种高压管道内衬HDPE法兰连接装置 | 实用新型 | 授权 | CN202221525929.2 | 2022-06-17 | CN218294887U | 2023-01-13 | 周殿宾、王宵鹏、杜战霆、张永生、赵兵兵 |
| 24 | 一种直流传动内燃机车功率控制系统 | 实用新型 | 授权 | CN202123380567.0 | 2021-12-30 | CN216611189U | 2022-05-27 | 伍箴树、高蕾、何淑旭、赵黎明 |
| 25 | 一种粉煤灰精细筛分装置 | 实用新型 | 授权 | CN202123155974.1 | 2021-12-15 | CN217491566U | 2022-09-27 | 吕玉磊、魏见怡、梁迎九 |
| 26 | 一种模板固定支撑架工具 | 实用新型 | 授权 | CN202123034537.4 | 2021-12-03 | CN216739078U | 2022-06-14 | 何斌、王军、茆超 |
| 27 | 一种固定式架车机机座安装工具 | 实用新型 | 授权 | CN202123016312.6 | 2021-12-03 | CN216743536U | 2022-06-14 | 张庆国、户立生、何斌 |
| 28 | 一种煤炭运输抑尘喷洒装置 | 实用新型 | 授权 | CN202122166138.7 | 2021-09-08 | CN216322728U | 2022-04-19 | 张沛、魏见怡、葛令行、胡斌斌、董中强、孙世庆 |
| 29 | 一种具有低压散热防护的高低压电气设备 | 实用新型 | 授权 | CN202121949312.9 | 2021-08-19 | CN216532294U | 2022-05-13 | 栾松、董继峰、尹洁 |
| 30 | 适用于轨道交通行业的带逻辑闭锁功能的综合测控装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110917881.3 | 2021-08-11 | CN113659715B | 2024-06-14 | 虞鸿基、随新鲜、李孟倩、李虹江、包素丽 |
| 31 | 一种风力工程用便于更换打桩头的打桩机 | 实用新型 | 授权 | CN202121258511.5 | 2021-06-07 | CN215715273U | 2022-02-01 | 丁德财、李聆颐、尹洁 |
| 32 | 一种自动切水原油脱水脱盐系统 | 实用新型 | 授权 | CN202020531239.2 | 2020-04-13 | CN212051253U | 2020-12-01 | 周殿宾、杨杰、杜战霆、王建科、张永生、周雪军、金彦方 |
| 33 | 一种用于太阳能光电设备的电压保护电路 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202020466591.2 | 2020-04-02 | CN211656448U | 2020-10-09 | 汪菊龙 |
| 34 | 一种提高光电转换效率的温度控制电路 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202020386810.6 | 2020-03-24 | CN211628097U | 2020-10-02 | 汪菊龙 |
| 35 | 一种新型变压器差动保护校验装置 | 实用新型 | 授权 | CN201922192767.X | 2019-12-10 | CN211453813U | 2020-09-08 | 崔冬建、肖鹏、苏文将、冯硕 |
| 36 | 一种风电机组塔架振动控制方法及系统 | 发明专利 | 授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、发明专利申请公布 | CN201910080099.3 | 2019-01-28 | CN109812382B | 2020-12-11 | 柳盼 |
| 37 | 甲带给煤机联接段智能化焊接半自动工装 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、专利申请权、专利权的转移、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN201810425005.7 | 2018-05-07 | CN108581283B | 2019-11-19 | 陈晓丹、 其他发明人请求不公开姓名 |
| 38 | 一种电气柜 | 实用新型 | 授权 | CN201820508397.9 | 2018-04-11 | CN208001443U | 2018-10-23 | 丁德财、梁迎九、刘钊 |
| 39 | 一种吊轨卡具 | 实用新型 | 授权 | CN201820508363.X | 2018-04-11 | CN208087040U | 2018-11-13 | 宋乐、吕远、徐华 |
| 40 | 一种防洪加固护坡堤 | 实用新型 | 授权 | CN201820507847.2 | 2018-04-11 | CN208472650U | 2019-02-05 | 丁德财、梁迎九、沈艳青 |
| 41 | 一种采矿用除尘器 | 实用新型 | 授权 | CN201720461478.3 | 2017-04-28 | CN206730755U | 2017-12-12 | 吕玉磊、单钧、魏见怡、梁迎九 |
| 42 | 用于U型渠道混凝土施工的模具 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201520488269.9 | 2015-07-08 | CN204844419U | 2015-12-09 | 宋乐、王晓冰、周文彬 |
| 43 | 一种新型电积槽 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201420205108.X | 2014-04-25 | CN203782251U | 2014-08-20 | 李云松、魏见怡、胡国庆、隗京兰 |
| 44 | 一种高压电缆绝缘屏蔽层剥离后的清理装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201420198656.4 | 2014-04-23 | CN203911210U | 2014-10-29 | 李守志、李付栋、王菁、刘振 |
| 45 | 一种高压电缆绝缘屏蔽层剥离后的清理装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201410163986.4 | 2014-04-23 | CN103928822B | 2016-01-06 | 李守志、李付栋、王菁、刘振 |
| 46 | 可开启式接触轨电缆接线板防护罩及接触轨安装系统 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201420019193.0 | 2014-01-13 | CN203713597U | 2014-07-16 | 冯硕、姜国行、高蕾、王晓冰 |
| 47 | 一种整体式接触轨端部弯头防护罩 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201420019206.4 | 2014-01-13 | CN203713595U | 2014-07-16 | 冯硕、姜国行、高蕾、王晓冰 |
| 48 | 隔离栏(004) | 外观专利 | 专利权的终止、著录事项变更、专利申请权、专利权的转移、授权 | CN201330029347.5 | 2013-01-30 | CN302458792S | 2013-06-05 | 朱瑞红 |
| 49 | 护栏(003) | 外观专利 | 专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、著录事项变更、授权 | CN201330029387.X | 2013-01-30 | CN302458793S | 2013-06-05 | 朱瑞红 |
| 50 | 一种车辆走行部故障诊断方法、装置和系统 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN201210407169.X | 2012-10-23 | CN102874276B | 2015-07-29 | 柳晓峰、周利、邹翔、彭冬良、曾艳梅、赵彩红 |
天眼查数据显示,理工雷科智途(北京)科技有限公司成立日期2019年9月26日,法定代表人黄琰,所属行业为科技推广和应用服务业,企业规模为小型,注册资本1371.566665万人民币,实缴资本1091.566665万人民币,注册地址为北京市海淀区中关村南大街5号二区683栋3层20室。理工雷科智途(北京)科技有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目8次,财产线索方面有商标信息8条,专利信息133条,拥有行政许可1个。
理工雷科智途(北京)科技有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种遥控驾驶车辆紧急停车系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512011086.9 | 2025-12-29 | CN121742307A | 2026-03-27 | 黄琰、陈庆战、冯冲、陈智勇 |
| 2 | 矿山开采设备协同作业方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512011111.3 | 2025-12-29 | CN121763890A | 2026-03-31 | 黄琰、王超、冯冲、田瑞丰 |
| 3 | 一种清仓机与门机联动的清仓方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512011270.3 | 2025-12-29 | CN121757739A | 2026-03-31 | 黄琰、王晓龙、冯冲、陈智勇 |
| 4 | 一种基于单目视觉的自适应动态目标测距方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512011360.2 | 2025-12-29 | CN121837373A | 2026-04-10 | 黄琰、王培文、冯冲、田瑞丰 |
| 5 | 一种井工矿计算设备远程差分升级的数据处理方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512011198.4 | 2025-12-29 | CN121833011A | 2026-04-10 | 黄琰、厉双华、冯冲、田瑞丰 |
| 6 | 一种井工矿无人驾驶车辆故障诊断方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511935968.8 | 2025-12-22 | CN121879323A | 2026-04-17 | 毛荐新、陈慧泉、苏卫宏、黄琰、赵辉军、李玉哲、崔冰、樊尹善、谭军、童心、潘敏、张鲁斌、盛欢、谭丽龙 |
| 7 | 一种井工矿长走廊环境的融合定位方法及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511641865.0 | 2025-11-11 | CN121089727B | 2026-03-03 | 黄琰、孙静、冯冲、陈智勇 |
| 8 | 一种基于V2I通信的车辆定位数据处理方法、系统及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511543803.6 | 2025-10-28 | CN121252829B | 2026-04-21 | 黄琰、孙静、冯冲、陈智勇 |
| 9 | 基于手持终端的点检方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511494215.8 | 2025-10-20 | CN121415030A | 2026-01-27 | 黄琰、姜兆锟、冯冲、田瑞丰 |
| 10 | 一种隧道场景中超长双头车辆全景图像数据的处理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511403768.8 | 2025-09-29 | CN121418543A | 2026-01-27 | 黄琰、周欣、冯冲、田瑞丰 |
| 11 | 一种井工矿巷道壁的实时提取方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效 | CN202511394329.5 | 2025-09-28 | CN120894507B | 2025-12-16 | 黄琰、曹喜乐、冯冲、田瑞丰 |
| 12 | 一种基于车路云协同的矿区车辆混合编组调度方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511326159.7 | 2025-09-17 | CN120833046B | 2025-12-16 | 黄琰、冯冲、田瑞丰 |
| 13 | 一种井工矿无人驾驶故障数据处理方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511299487.2 | 2025-09-12 | CN120804675B | 2025-11-28 | 黄琰、姜兆锟、冯冲、陈智勇 |
| 14 | 一种基于V2X的无人驾驶系统道路安全装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511234593.2 | 2025-09-01 | CN121122047A | 2025-12-12 | 黄琰、王超、冯冲、田瑞丰 |
| 15 | 一种基于深度学习的自适应建图与定位方法、系统及介质 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511196436.7 | 2025-08-26 | CN120740619A | 2025-10-03 | 黄琰、孙静、冯冲、陈智勇 |
| 16 | 基于无人驾驶的井工矿违规检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511190900.1 | 2025-08-25 | CN120877522A | 2025-10-31 | 黄琰、肖育豪、曹喜乐、冯冲、陈智勇 |
| 17 | 一种基于日志数据的矿卡仿真方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511180779.4 | 2025-08-22 | CN120745434B | 2025-12-12 | 黄琰、易舜昌、冯冲、陈智勇 |
| 18 | 一种基于车巷云协同的井工矿无人驾驶车辆速度控制方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511141206.0 | 2025-08-15 | CN120716717B | 2025-11-07 | 黄琰、冯冲、陈智勇 |
| 19 | 一种井下环境激光雷达与毫米波雷达协同SLAM方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511127643.7 | 2025-08-13 | CN120630199B | 2025-11-07 | 黄琰、孙静、冯冲、陈智勇 |
| 20 | 一种基于V2X的井工矿无人驾驶云控平台全局路径规划方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511120462.1 | 2025-08-12 | CN120628129B | 2025-10-14 | 黄琰、高礼、冯冲、陈智勇 |
| 21 | 一种清舱机的矿料运输量控制方法、系统及介质 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511086705.4 | 2025-08-05 | CN120589476B | 2025-11-07 | 黄琰、陈庆伟、冯冲、田瑞丰 |
| 22 | 一种基于视觉标靶信息融合的井下车辆定位方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511080761.7 | 2025-08-04 | CN120576776B | 2025-10-03 | 黄琰、孙静、冯冲、田瑞丰 |
| 23 | 一种基于地面拟合的车载多激光雷达自动标定方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511060390.6 | 2025-07-30 | CN120847773A | 2025-10-28 | 黄琰、魏杰科、冯冲、田瑞丰 |
| 24 | 一种无人驾驶感知设备的水雾去除方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511042485.5 | 2025-07-28 | CN120863555A | 2025-10-31 | 黄琰、曹喜乐、冯冲、陈智勇 |
| 25 | 基于静态障碍物记忆的障碍物识别方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202510995587.2 | 2025-07-18 | CN120503798B | 2025-10-14 | 黄琰、曹喜乐、冯冲、陈智勇 |
| 26 | 一种车载对讲机安装装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521100775.6 | 2025-05-30 | CN224145872U | 2026-04-21 | 董中强、孙世庆、黄琰、曹岳、常亮、张沛、胡斌斌、王寓 |
| 27 | 一种基于无人驾驶仿真的井工矿地图质检方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202510686407.2 | 2025-05-27 | CN120217723A | 2025-06-27 | 黄琰、陈庆伟、冯冲 |
| 28 | 一种基于UWB和车辆约束的车辆定位方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510693761.8 | 2025-05-27 | CN120224368B | 2025-09-30 | 黄琰、韩宗凯、冯冲 |
| 29 | 一种基于点云地图的船舱边界识别方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510670957.5 | 2025-05-23 | CN120198865B | 2025-08-08 | 黄琰、高礼、冯冲 |
| 30 | 一种车辆定位方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510665939.8 | 2025-05-22 | CN120176657B | 2025-08-01 | 黄琰、孙静、冯冲 |
| 31 | 基于感知融合技术的车辆控制决策方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202510587451.8 | 2025-05-08 | CN120080839A | 2025-06-03 | 黄琰、周欣、常睿、田瑞丰、夏宇 |
| 32 | 一种局部地图实时更新方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510549041.4 | 2025-04-28 | CN120063246B | 2025-07-04 | 黄琰、陈庆伟、冯冲 |
| 33 | 一种基于多源数据融合的车辆定位方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510418035.5 | 2025-04-03 | CN119915285B | 2025-08-05 | 黄琰、周欣、常睿、夏宇、田瑞丰 |
| 34 | 一种井工矿溜井环境的车路协同感知、停靠方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510206731.X | 2025-02-25 | CN119723925A | 2025-03-28 | 黄琰、曹喜乐、冯冲、申永刚 |
| 35 | 一种无人驾驶车辆速度集中控制方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510169680.8 | 2025-02-17 | CN119649629B | 2025-05-16 | 黄琰、王超、冯冲、申永刚 |
| 36 | 基于自动驾驶清舱机的船舱舱底作业设备 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202510161660.6 | 2025-02-14 | CN119611680A | 2025-03-14 | 于新国、王川汶、孙文强、黄琰、孙昊、冯冲 |
| 37 | 一种矿卡车卸载方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510164212.1 | 2025-02-14 | CN119623804B | 2025-05-16 | 黄琰、厉双华、鲁峰伟、冯冲、申永刚 |
| 38 | 一种井工矿无人车故障检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510162027.9 | 2025-02-14 | CN119618211B | 2025-06-03 | 黄琰、孙静、冯冲、申永刚 |
| 39 | 自动驾驶清舱机挖掘臂的抓斗装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202510156713.5 | 2025-02-13 | CN119615993A | 2025-03-14 | 刘春阳、于新国、袁强、王海洋、黄琰、冯冲、徐菲鸿 |
| 40 | 一种无人驾驶清舱机的边界检测与路径规划方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202510142077.0 | 2025-02-10 | CN119594987A | 2025-03-11 | 于新国、袁强、王川汶、徐菲鸿、黄琰、冯冲、高礼 |
| 41 | 用于船舱的自动驾驶清舱机与门机协同防碰撞系统及装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202510137982.7 | 2025-02-08 | CN119573743A | 2025-03-07 | 于新国、周思远、刘春阳、黄琰、赵堃、冯冲 |
| 42 | 一种井工矿动态环境下的激光SLAM建图方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510061041.X | 2025-01-15 | CN119469119B | 2025-04-18 | 黄琰、孙静、冯冲、申永刚 |
| 43 | 一种无人驾驶系统的感知融合方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510051234.7 | 2025-01-13 | CN119475249A | 2025-02-18 | 黄琰、周欣、赵辉军、崔冰、王进 |
| 44 | 一种井工矿地图坡度的处理方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510025705.7 | 2025-01-08 | CN119437206B | 2025-05-16 | 黄琰、靳瑞萍、冯冲、申永刚 |
| 45 | 一种基于集群硬件在环的井工矿无人驾驶仿真测试方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411874692.2 | 2024-12-19 | CN119323143B | 2025-05-16 | 黄琰、易舜昌、冯冲、申永刚 |
| 46 | 一种基于多视角的遥控驾驶方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411795822.3 | 2024-12-09 | CN119270922B | 2025-03-18 | 黄琰、厉双华、冯冲、申永刚 |
| 47 | 一种基于vtk和点云的地图道路绘制方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411717971.8 | 2024-11-28 | CN119229050B | 2025-03-18 | 黄琰、陈庆伟、冯冲、申永刚 |
| 48 | 一种基于多线程与LOD的点云渲染方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411686976.9 | 2024-11-25 | CN119206014B | 2025-04-18 | 黄琰、陈庆伟、冯冲、申永刚 |
| 49 | 基于车路云的无人驾驶巷道错车调度方法、系统及设备 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202411666468.4 | 2024-11-21 | CN119169852A | 2024-12-20 | 黄琰、姜兆锟、冯冲、申永刚 |
| 50 | 一种用于井工矿动态环境的融合定位方法和系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411587231.7 | 2024-11-08 | CN119124173B | 2025-03-14 | 黄琰、孙静、冯冲、申永刚 |
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